1、 齐襄公十二年（鲁庄公八年，公元前686年）齐襄公派遣大臣连称、管至父到葵丘驻守戍边，因其驻防条件恶劣。

2、约定瓜熟时节前往，到明 年瓜熟时节派人去替换。

3、连称和管至父在葵丘驻守一年，瓜熟时节已过而齐襄公不派人替换。

(资料图片)

4、连称、管至父请求派人替换，但齐襄公却不同意。

5、连称和管至父非常愤怒，于是策划除昏君，正国纲。

6、同年十二月，齐襄公到姑棼游玩，便在贝丘（一作沛丘）打猎，因受到野猪的惊吓，从车上掉下来摔伤脚，而且还将鞋子弄丢。

7、齐襄公回去后，责令管鞋人费（姓氏不详，名费，一作茀）去找鞋，费找不到，齐襄公就抽打费三百鞭，打得皮开血出。

8、公孙无知和连称、管至父等人听说齐襄公出宫围猎，便率领徒众袭击齐襄公。

9、公孙无知等人在宫门口遇到费，并把费劫走并捆起来。

10、费说：“我哪里会抵抗你们，暂且不要进去惊动宫中，惊动宫中就不易攻进去。

11、”公孙无知不相信，费便解开衣服，让他们查验自己的背后的鞭伤，公孙无知便相信费的话。

12、费表示愿意和他们一起行动，请求先进宫去。

13、费进宫后，立即将齐襄公隐藏到门后。

14、过了一会儿，公孙无知等人恐其有变，于是率众进去。

15、费与宫中侍卫、齐襄公宠臣攻击公孙无知等人，但没有取胜，费等人全部被杀。

16、公孙无知进入宫中，在床上杀死孟阳，说：“不是国君，样子不像。

17、”公孙无知一眼看到齐襄公的脚露出在门下边，于是将齐襄公杀害，而公孙无知自立为齐君。

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